Intersection avec les véhicules P, D, B et L

P passe en premier. D cède le passage à P mais passe avant B ; B attend P et D, tandis que L a B à sa droite pour les trajectoires considérées et traverse en dernier. D et L ne passent pas ensemble. Il faut appliquer de nouveau la priorité à droite après que chaque véhicule a dégagé l’intersection.