Priorité aux intersections
Intersection avec les véhicules H, D et B : ordre H, D, B
H ne cède le passage à aucun véhicule et traverse en premier. D cède le passage à H, mais reste prioritaire sur B : D passe donc en deuxième et B en dernier. Les trajectoires représentées ne permettent pas à H et B de passer ensemble. Il faut résoudre successivement les conflits de priorité à droite, sans lire le schéma comme un simple ordre de gauche à droite.
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