Priorité à l’intersection : R, A, C

R ne cède le passage à aucun véhicule et traverse en premier. A passe après R, tandis que C cède le passage à A et termine la séquence. Les trajectoires ne permettent pas à R et C de passer simultanément, et l’ordre R, C, A est incorrect. Il faut appliquer la priorité à droite et vérifier les conflits entre les trajectoires à chaque étape.