Intersection avec les véhicules L, C, A et D : L, puis C et A, puis D

A doit céder le passage à L, mais il est prioritaire sur D et ne passe donc pas en dernier. Une fois que L a dégagé la trajectoire conflictuelle, C et A peuvent traverser simultanément, car leurs trajectoires sont compatibles ; D termine ensuite la séquence. La vitesse des véhicules ne détermine jamais la priorité et D ne doit pas passer avec L avant A.