Priorité au carrefour : D, C, A, H

D s'engage le premier et est prioritaire sur C. La droite de A est occupée : A attend donc C, tandis que H doit attendre les trois autres et traverse le dernier. Il est par conséquent faux de faire passer C en premier ou A avant C. Examinez pour chaque véhicule le conflit situé à sa droite et la trajectoire prévue, puis actualisez l'ordre à mesure que le carrefour se libère.