Перекрёсток с транспортными средствами H, D и B: порядок H, D, B

H никому не уступает и пересекает перекрёсток первым. D уступает дорогу H, но имеет преимущество перед B, поэтому D проезжает вторым, а B последним. Показанные траектории не позволяют H и B проехать одновременно. Последовательно разбирай помехи справа, не воспринимая расположение автомобилей на рисунке как порядок слева направо.