Порядок проезда перекрёстка: R, A, C

R никому не уступает и пересекает перекрёсток первым. После R движется A, а C уступает дорогу A и проезжает последним. Траектории не позволяют R и C двигаться одновременно, а порядок R, C, A неверен. На каждом этапе применяй правило помехи справа и проверяй реальные точки пересечения траекторий.