Forces agissant sur un véhicule dans un virage

Lorsqu'un véhicule suit un virage, son inertie tend à le déporter vers l'extérieur de la courbe. L'adhérence des pneus doit fournir la force dirigée vers l'intérieur qui maintient la trajectoire incurvée. Une vitesse excessive peut dépasser l'adhérence disponible et provoquer un dérapage; elle peut également favoriser le renversement, surtout si le véhicule est haut ou fortement chargé.