Intersection avec les véhicules R, B, D et T

R traverse en premier, puis B, ensuite D et enfin T. Il ne faut surtout pas inverser les deux véhicules du milieu : d’après les trajectoires représentées, B est prioritaire sur D. Applique la priorité à droite étape par étape et réexamine la situation après que chaque trajectoire a été dégagée.