Intersection avec les véhicules C, A, L, R et E

C traverse en premier, A le suit immédiatement, L passe après A mais avant R, puis E cède le passage à L et à R et traverse en dernier. Il faut établir cette séquence étape par étape, à partir des trajectoires et des conflits de priorité à droite. Un véhicule ne peut pas simplement s’engager et attendre au centre : cette possibilité dépend de sa priorité, de la manœuvre effectuée et de l’absence de gêne pour les autres usagers.