Carrefour avec les véhicules D, P, B et N

D passe avant les autres véhicules. P suit D, B passe après P mais avant N, et N termine la séquence. Les trajectoires ne permettent pas à D de traverser en même temps que B ou N. Déterminez d'abord quel véhicule doit céder le passage, puis recommencez l'analyse après que chaque véhicule a dégagé le carrefour.