Carrefour avec les véhicules R, A et C : ordre R, A, C

R passe le premier, A passe après R mais avant C, et C passe le dernier. Cet ordre résulte des règles ordinaires de priorité et des trajectoires des véhicules. Il existe une exception distincte liée à l'urgence : si A est un véhicule de police utilisant les avertisseurs sonores et visuels réglementaires, il passe le premier. Sans ce statut d'urgence, A ne passe ni le premier ni le dernier.