Carrefour avec le tramway T et les véhicules O, A et M

Le tramway T passe le premier, car les véhicules sur rails sont normalement prioritaires sauf signalisation contraire. Le véhicule O doit attendre le passage du tramway et que A se porte au centre du carrefour ; M doit ensuite attendre le passage de O. Le véhicule A, qui tourne à gauche, n'a pas sa droite libre et doit aussi tenir compte de la trajectoire de M. Résolvez la situation d'après les trajectoires qui se croisent réellement, sans faire passer M en même temps que le tramway.