Порядок проезда перекрёстка: E, C, L

E никому не уступает и пересекает перекрёсток первым. C уступает дорогу E и проезжает вторым, а L ждёт проезда E и C и движется последним. Показанные траектории не позволяют C и E проехать одновременно. Применяй правило помехи справа к фактическим траекториям и заново оценивай ситуацию после каждого проезда.