Перекрёсток с транспортными средствами P, D, B и L

Первым проезжает P. D уступает дорогу P, но движется раньше B; B ждёт проезда P и D, а справа от L с учётом показанных траекторий находится B, поэтому L пересекает перекрёсток последним. D и L не проезжают одновременно. После каждого освободившего перекрёсток транспортного средства заново применяй правило помехи справа.