Перекрёсток с транспортными средствами C, A, L, R и E

C проходит первым, сразу за ним A, затем L проходит после A, но перед R, а E уступает как L, так и R и проходит последним. Последовательность нужно выводить поэтапно из траекторий и конфликтов справа. Ни одно транспортное средство не может просто въехать и ждать в центре, если конкретная ситуация приоритета и его траектория не позволяют такое движение.